后入式性爱体位的基本姿势是：女性趴着，男性用手将自己撑起，从女性背后将阴茎插入。由于插入的角度与面对面的体位有明显的不同，使得往复运动不能很顺畅的进行因而能刺激女子y道的奇妙之处，往往能引发出异于面对面体位法的快感来。只要在基本姿势稍作变化，便有所衍生。
1、后入式之侧体后位法：
侧体后位法是男女双方皆侧卧，男性从女性背后紧抱着对方，将阴茎插入阴道内。如果右侧在下，左手还能自由活动，所以可以温柔爱抚女性的脖子、腹 部等(反之亦行)。这种体位尽管女性无法积极参与，但能够充分接受男方的爱抚增加快感。男性的位置自主决定结合深度和运动的程度。
这种体位法对女性下腹部及子宫的压迫感没有了，对于正怀孕中或者疲劳等女性状况不佳的时候，是一种很适当的体位法。
2、后入式之仿生交媾法：
以大多动物交配的姿势仿生，女性半趴下，用肘膝支撑身体，男性从后插入y茎，这是最令人兴奋的体位法。女性要尽量翘高臀部，男性从女子翘高的臀部后方，男性以半座体位把住女性的腰将y茎插入。结合后，可以进行前后、左右、斜向、回转的性运动。双手还可以腾出来爱抚。
3、后入式之后座体位法
女子跨坐，男子全力支撑着女的臀部，并将阴茎插入。此体位男方要承受女方全部的重量，故尽可能将女方拉到下腹部，与女方的臀部做紧密的贴合，不 但可以减轻女子重量对自己的压迫，而且给女子心理上一个很大的冲击。因为这种方式的性运动，会刺激会阴部能带给女性莫大的快感。能使女性快速达到高潮，也能有效防止男子早泄。这种体位法，在任何地方都可以轻松地进行，并且随意转换姿势，是一种打破传统，富于想象力的一种方法。
