《三国演义》一书中，司马徽向刘玄德谈及诸葛亮时说：孔明自比管仲、乐毅，其才不可量也。诸葛亮崇敬的人物，一定有非凡的才能。这个有非凡才能的大将军乐毅，死后就葬在北京房山良乡镇南5公里处的管道乡富庄村。
乐毅墓整体呈圆形土宝顶，封土高10余米，占地面积约4亩。墓西北500米处是京广铁路和京石高速公路。墓的四周和土宝顶上绿树丛生。
乐毅，号望诸君。战国时期燕国大将。公元前284年，秦、楚、赵、韩、魏、燕六国合兵伐齐，他受任为上将军，先后攻下多城，大破齐军。因功封昌国君。 燕惠王即位，改用他人为将，乐毅出奔赵国，封于观津，号望诸君。乐毅卒于赵。归葬古时燕地即现房山地区。
乐毅墓前原有民国4年碑记一通和石桌、石凳。碑型方首方座，高3．1米，宽0.79米，厚0.25米。碑文刻有馆阁体：“望诸君墓”四个大字，首刻云雕。碑现存村北头，石桌、石凳均已找到。更可喜的是，登上乐毅墓可仰望良乡昊天塔，琉璃河商周遗址，豆店土城也与其相隔不远，开发文物旅游大有潜力。
