玫瑰圣母堂位於皮梓堂前地。所以玫瑰圣母堂又称皮梓堂、板樟堂或多明我堂，始建於1587年，是天主教的多明我会教士初到澳门时设立的，至今已有四百年的历史。
教堂於1828年重修，是澳门最典雅最美观最具代表性的巴洛克式教堂。今天壮观的规模，乃源于此。自从1929年经教宗准许后，每年5月13日，澳门天主教徒都参与一年一度的花地玛圣母游行。沿途歌唱圣诗、念祈祷文。队伍缓缓经主教座堂，由南湾大马路上西望洋山，在主教山教堂举行弥撒，最后把圣母像显示给山下市民瞻仰才结束礼仪。皮梓堂供奉花地玛圣母，是葡国人很崇拜的神。堂内存有许多富有奇趣的油画及雕像，尤以耶稣基督像最为着名，从中可窥见古西班牙的宗教艺术特异之处。圣堂内的天堂布满图案装饰，其中有一皇冠图案，对下便是主坛，大门雕工精细，圣堂内部色彩缤纷，形状不一的彩色玻璃组合而成的图案，予人明快之感，祭坛上有圣母圣婴像，圣堂内则供奉花地玛圣母像，每年五月十叁日的花地玛圣母出游即以此圣堂为起点。教堂通常於下午开放，可先按门铃，然後经旁边闸门进入，再绕过一条长廊便可进入圣堂内部，圣堂後面设有一小博物院，内藏圣保禄大教堂所遗留下来的早期着名雕刻及遗物。
