黄岩洞遗址位于封开县渔涝镇狮子岩西南山麓。是一座屹立于岩溶谷地之中的三叠纪石灰岩孤峰，洞穴前为坡地，背后山岳连绵，峰丛起伏。洞口向西南，相对高度 15米，洞内分上下二层，洞厅的西、南各有支洞。该遗址于1961年8月发现，是岭南旧石器时代向新石器时代文化过渡的典型。 1964年发掘出两个古人类头颅化石，成年人的一个相当完好，按碳十四测年为距今11930±200年，属晚期智人。在以后的发掘中，包括下列四种遗存：一是出土了一批石化程度较深的古动物化石，计有 6目18科24属30个种。如华南巨貘、东方剑齿、大熊猫洞穴亚种等，地质年代为更新中晚期，测定年代为距今13.6万年左右。二是出土了1000多件砾石打制的石器，小量穿空砾石器和磨刃切割。三是发现一件石英石片石器。四是发现一座有三足陶器的器足，陶釜、罐的新石器晚期墓葬。黄岩洞的洞穴文化遗存，为研究岭南地区以至华南地区距今一万年左右以及更早阶段的文化面貌提供了珍贵资料。同时，粤西垌中岩人的发现，把岭南地区有人类生息活动的历史推前至10 万年前。
发掘资料表明，洞内主要有四类堆积：⒈棕黄色亚粘土堆积。位于上层廊道右侧岩壁局部地方和下层洞厅至西支洞，其中以下层西支洞堆积最厚。堆积中含有大量动物化石，石化程度较深。动物种类主要有中国犀、华南巨貘、东方剑象、大熊猫洞穴亚种等，地质年代为更新世晚期；⒉黄裼色沙土堆积，胶结稍硬，堆积面积较大，分布于整个洞厅，东北角堆积略厚，为0.5-0.8米，堆积中有灰烬、炭屑，出土大量打制石器、磨制石器，现生种类动物牙齿、骨骼以及螺蚬等贝壳；⒊ 灰裼色砂土堆积，胶结略松软。位于洞口右侧叠压于黄色堆积之上，面积长1米，宽1.5米，厚0.20～0.80米，含炭屑、灰烬、烧土、烧骨、动物骨骼及大量螺、蚌壳，出土两件人类颅骨；⒋浅灰色砂粘土堆积，胶结略松软。位于上层廊道右侧。堆积面积较小，含螺蚌壳及炭屑，发现一件石英石片石器。
黄岩洞遗址发现打制石器一千多件，种类有砍砸器、刮削器、石核、石锤、穿孔器等，大多数保留砾石自然面，制作粗糙，加工简单，器物的刃部经加工十分陡直、刃角多在70°以上，大多数采用锤击法，单面单向直接加工而成。属旧石器时代向新石器时代过渡阶段，是代表中石器时代的岭南地区石器工业。
黄岩洞化石动物群共有三十个种属，属华南地区大熊猫——剑齿象动物群，测定年代为距今13.6±0.9万年，反映了当时亚热带的生态环境。岭南地区以至华南地区，以封开黄岩洞、阳春独仔遗址为代表的洞穴文化遗存，是研究距今一万年左右以及更早阶段这一区域文化面貌的珍贵资料。
