全新2019款丰田RAV4的外观强调了一些硬派的风格，梯形的进气格栅还是比较厚实的，镂空样式的银色中网视觉效果还是很不错的，新车的前大灯组线条相当的犀利，同时配备的LED日间行车灯辨识度比较高，前大灯组还带有一定角度的倾斜，凹陷式的雾灯区是竖状的样式，周边的线条描述的还是很夸张的，梯形的进气口尺寸也很不错，前保险杠上还配备了上扬式的银色护板。
新车的侧面车身还是相当硬实的，突出的双腰线保持平行，整个车窗周边都装饰了银色的饰条来强调质感，轮毂附近的线条呈现的还是很清晰的，周边还配备了黑色的护板，多辐式的银色轮毂还是很稳重的，新车的尾灯组棱角分明，悬浮式的尾翼上还配备了高位刹车灯，尾部保险杠上还配备了较为厚实的银色护板，圆筒式的排气管强调了运动感，新款SUV比本田CRV大气。
全新丰田RAV4的尺寸为4595*1854*1699mm，轴距达到了2690mm，接近2.7米的轴距还是比途观要长的，新车的内饰也全面升级，黑色和棕色的颜色搭配的比较自然，中控台的层次感很不错，悬浮式的中控屏也有配备，换挡杆区域也是比较宽大的，周边还装饰了银色的饰条，多功能方向盘还是很饱满的，车内多处细节处还装饰亮色的饰条。
新车的动力上搭载的是2.0L、2.5L和2.5L混动动力发动机，传动上匹配的是6AT、8AT以及E-CVT变速箱，动力上的输出还是很强劲的，其中2.0L发动机还是世界十佳发动机之一，高配车型上还配备了四驱系统，丰田汽车也终于出手了。
